俺はロボ娘と宇宙を目指す！～ダンジョンができて夢を絶たれたのでダンジョンをぶっ壊しにいきます～

宇宙飛行士の多々良場万丈（たたらばばんじょう）には夢がある。
自作の火星探査機とともに宇宙へ旅立つ。
その夢が叶うまであと一分。

その時、後に世界大迷宮災害（ワールドダンジョンハザード）と呼ばれる、天災が地球を襲う。
シャトルの発射は中止。
それ以降、政治、経済、戦争あらゆる情勢がダンジョンを中心に変わっていくこととなる。
もちろん宇宙産業もそのあおりを受け、ダンジョン産業へそのリソースが吸収されることになった。

万丈の夢は潰えた。

7年後、自作のダンジョン探査機、ダンジョン滅ぼすちゃんMark.５（通称：ボス子）とともにダンジョンへ歩を進める万丈の姿があった。
全ては再び宇宙へ行くために。