会社員だった俺が目を覚ましたら、最愛のアンドロイドと未知の超巨大宇宙船に乗っていたので、傭兵として自由に生きながら、いつか彼女たちと家族になるまで諦めない

平凡な会社員だった前原光（まえばら ひかる）は、目を覚ますと見知らぬ超巨大宇宙船の中にいた。そこには、愛らしいアンドロイドのアエリス・コーダが一緒にいた。この宇宙船には、どの銀河文明も持っていない異常なテクノロジーが搭載されている。

光は前世の知識を活かし、どこの帝国にも属さない自由な傭兵として生きることを決意する。しかし、運命は次々と女性たちを彼の前に送り込む——貴族の軍人から、違法レーサー、天才科学者、そして影の狩人まで。

最初は静かだった船は、笑い声と戦闘と、そしてかけがえのない絆で満たされていく。光はただ生き延びるだけではなく、いつか彼女たちと本当の“家族”になることを夢見ている。しかし、彼の船の力が帝国や海賊、さらには謎の結晶生命体の興味を引いてしまい——自由を求める彼の旅は、思いもよらない方向へと動き出す。