Sランク冒険者パーティを追放されたら、ドラゴンが付いてきました。

国に３つしか存在していないSランク冒険者パーティの１つ【竜王の盟友】に所属していたグレイ。その【竜王の盟友】は伝説のモンスター、ドラゴンを偶然にテイムしたことで現在の地位を手に入れたパーティだった。
ゆえに、所属する冒険者たちの実力はなく、また実力がないことは問題ではなかった。
そんなパーティのリーダーであり、パーティ内でドラゴンへの命令権が最も高いと考えられていたレードは調子に乗り、【竜王の盟友】を自分の所有物と化す。
メンバーを自分好みの女性で揃え、発足当時からいる初期メンバーは解雇してしまったのだ。
そんな解雇されたメンバーの１人、グレイが旅に出ることからこの物語は始まる。