助けてほしいと異世界に転生させられたのに、魔王討伐後の世界だった話

異世界に転生したヒロはすでに魔王討伐が終わった世界に放り込まれた。そこで出会ったのはかつての英雄、勇者ハイゼンだった。世界を救った英雄は崇められる存在なのかと思いきや、この世界ではもう用済みとされていたことを知ったヒロ。正反対な二人は一緒に生きていき、帰り方を探していた。生活していく中で様々な感情と葛藤し、二人はどう成長していくのだろう。二人の環境の違いは互いに刺激を受け、少しずつ形を変えていく。