世界を守護する四柱の神々と世界を脅かす四柱の魔族王が存在する世界『サタニーア』。
四つの巨大大陸と大小さまざまな島々が海に浮かぶこの世界では、それぞれの大陸とその周辺を、一柱ずつの神と魔族王が守護または支配している。
各大陸、様々な時代。
それぞれの物語が『サタニーア』を舞台に繰り広げられる。