結城 天音（ゆうき あまね）

年齢：17歳／性格：ほんわか天然系・芯は強い／立場：異世界に転生した“聖女”

ある日突然、魔界に転生してしまった高校生。

癒しの力を持つ“聖女”として魔族に迎えられるが、本人はのんびり屋でマイペース。

お茶を淹れるのが得意で、魔王城の庭でのんびり過ごすのが日課。

「誰かの役に立てるなら、それでいいんです」と微笑むその姿に、魔族たちも心を許していく。

ゼルヴァ・ノクス

年齢：不明（外見20代後半）／性格：冷酷ツンデレ・実は世話焼き／立場：魔王

魔界を統べる若き魔王。

人間を憎んでおり、当初は天音にも冷たく当たるが、彼女の天然さと優しさに振り回されていく。

「お前がいないと、魔界がうるさくて仕方ない…」とぼやきつつ、誰よりも彼女を気にかけている。

紅茶は砂糖3つ派（甘党）。

グルモン

種族：スライム（高位変異種）／性格：忠犬系・おしゃべり／立場：魔王城の掃除係＆天音の親衛隊長（自称）

天音に助けられて以来、彼女にベッタリのスライム。

普段はぷるぷるしてるだけだが、怒ると巨大化して魔王軍も手を出せないほどの力を発揮する。

語尾に「〜ぷる」がつく。天音の作るおにぎりが大好物。

リリィ・ノクターン

種族：夢魔（サキュバス）／性格：姉御肌・おせっかい／立場：魔王の側近＆天音のファッション指南役

魔王の側近で、天音の“魔界生活アドバイザー”。

おしゃれと恋バナが大好きで、天音に魔界流メイクやドレスを教えるのが趣味。

ゼルヴァのツンデレっぷりを面白がって、天音との仲を応援している。

レオニス・アルヴァ

人間界の第一王子／聖騎士団長／性格：真面目・理想主義者

聖女召喚を主導した人物。

天音が魔界に転生したと知り、彼女を「堕ちた聖女」として討伐対象に定める。

だが、かつて天音に助けられた記憶があり、心の奥では迷いを抱えている。

魔王ゼルヴァとは真逆の“正義の象徴”。

ミレーヌ・クラリッサ

人間界の聖女候補／貴族令嬢／性格：気が強いが繊細

天音と同時に召喚されたもう一人の少女。

聖女の力が発現せず、周囲から冷遇される中、天音の活躍を知って複雑な感情を抱く。

やがて自分の力と向き合い、独自の道を歩み始める。

神官長・エルド

人間界の大聖堂を束ねる老神官／性格：冷徹・野心家

聖女召喚の儀を取り仕切った張本人。

表向きは敬虔な神の使いだが、裏では人間界の支配を目論む。

天音が魔界に転生したのも、彼の“計画”の一部だった…？