追放された雑用おじさん、実は唯一無二の料理スキルで最強ギルドを支えてました～なお、その価値に気づいた隣国の姫様だけが俺を溺愛して離さない

王国最大の冒険者ギルドに勤めるシンヤは、下級ながらも貴族だからという理由だけで疎まれ、日々こき使われていた。
そんなある日、彼はギルドの金を横領していたマスターのガルドから濡れ衣を着せられ、そのまま冤罪により国外追放に処されてしまう。
「クク、お前みたいなグズの代わりはいくらでもいる。どこへなりと心置きなく消えるがいい」
しかしガルドは知らなかった。彼らのギルドがSランクという最高評価を得られるまで成長できたのは、実はシンヤがギルドの酒場で作っていた《とある料理》のおかげだったことを。

その一方、隣国への護送の道中でモンスターに襲われたシンヤは、偶然居合わせたリリという美少女騎士に命を救われる。
そして空腹だと言う彼女のため、お礼として料理を振る舞うのだが――。