私の勇者ならワンチャンあれば十分です～全く問題ありません！

雲の上にある天上界の入口の門に続く道だった。
既に亡くなった人々が列を作っていた。
門の前で、ゴード王国のグネビア王女は猛抗議していた。
最強の魔王に対抗すべく、彼女の国に生まれた勇者ランスロの人生が、ノーチャンスだったことに対してだった。
そして、魔王に率いられた魔族の侵攻により、彼女の国は滅亡していた。

最終的に、最高神は天上界のミスを認め彼女の抗議を受け入れた。
時間は繰り返され、１回目の記憶をもつグネビア王女は、ランスロがワンチャンスを生かすことができるよう努力する。
ランスロは貧困の平民出身者として初めて士官学校に入学した。
そして、１回目に戦った魔王と同じ名前のザラも女性として初めて入学した。
２人の運命は重なり合い、今後どうなるのか……