異世界転生したので前世の鬱憤を晴らすべく欲望に忠実に生きていきたいと思います。

幼馴染のクイナと登校中、彼女を庇って暴走トラックに轢かれてしまった高校生、柳場荒鷹（ヤナバアラタカ）。幼い頃に両親を亡くし、天涯孤独の彼にとって、クイナは唯一無二の存在だった。
「クイナが幸せになってくれたら……俺はそれで良いんだ」
死の淵で彼女の無事を願い、意識を失った彼が次に目覚めた場所は、なんと剣と魔法が存在する異世界だった。
アスロという新たな名と、赤ん坊の身体を与えられた彼。聞こえてくるのは未知の言語、目の前には巨大な狼や魔物が闊歩する、あまりにも過酷な環境。しかし、彼は絶望しなかった。これは、前世で抑圧されてきた鬱憤を晴らすチャンスなのだと。
果たして、彼はなぜこの世界に転生したのか？欲望に忠実に生きると決めたアラタカの、波乱に満ちた第二の人生が幕を開ける！