更新、でいいんですよね？
通知書に電話かインターネットで予約を取れ、とあったので、電話で予約してから行きました。
「暗証番号の控えはお持ちですか？」と予約したときに聞かれて、暗証番号？ と、もう何それ覚えてない状態だったので、いいえと答えたら「だったら運転免許証持ってきてください」と言われて、それで持っていきました（ペーパードライバーですが、こういうとき免許証持っててよかったになります）
市役所で、手続きはスムーズに終わりました。暗証番号は新しく登録し直すことになり、オレンジ色の暗証番号の控えをもらいました。
帰宅してから、最初の時もらった封筒の中を調べると、同じオレンジ色の暗証番号の控えが入っていて、あら、持っていたのに忘れていたんだ、と。
で、「次は５年後、そのときは写真を撮ります（市役所で）」と言われました。
想像していたよりマイナカード面倒だな、と、一回作るとずーっと使えると思っていたので。たぶん、死んだ人のカードをずーっと使われたりしたら困るなど、理由あってのことでしょうけど、なにか、免許証持っててよかった！ のほうが大きかった。