応援ありがとうございます。
パーティを組む条件が結唯を入れること、ではなく
勇者と佐伯、両者の思考ではパーティを組むのは決定していたが、結唯がそこから抜けてしまった、という印象です。
佐伯は結唯のパーティに入りたいと思っているが、現状がそれを許さず、消去法で勇者のパーティに入っているという状況になります。
あわよくば世界を救って贖罪をしよう、ということになります。
小説内では説明不足で申し訳ないです。
ご指摘感謝します。