> 元気で居てほしいと思うのは自然なことだよね。

自然なことだと思います。
しかし、思うようにいかないのもまた、
仕方のないことなのだと思います。

相手の意思を尊重するというのは、
相手が助けを求めてきたときに、
即座に対応できるよう準備しておくくらいしか
できないのかもしれませんね。