10歳で命を落とした少年ソラは、洞窟で目覚めた瞬間に思い出す。
自分はかつて聖剣と契約し、人魔大戦を終わらせた英雄・聖王カイラードだったのだと。
何も持たずに転生した彼の前に現れたのは、かつて彼に拾われ、最期を看取った騎士アウローラ──
十年の歳月で美しく成長し、想いを歪ませてしまった彼女だった。
守りたい気持ちが依存へ、忠誠が独占欲へと変わる中、ソラは前世のしがらみと向き合いながら、自分が救った世界の“その後”を歩むことになる。
英雄の帰還を求める者たちの暗躍、聖剣アルカとの掛け合い、そして曇りゆく美女たちの想いが絡み合う、前世持ち少年の新たな生き方を描く物語です。