感想ありがとうございます！！
御者は誾千代様でしょうか。古代の「戦車」みたいな感じですね。
街道が整備されていないと車輪は厳しそうです。
昭和の30年代までは未舗装の国道などは雨降ればスタックが当たり前であったとか。自動車助手（後ろから押す係）が存在した理由がわかります。
それで輿なんでしょうね。