色モノだと思って読みはじめたのですが…

作者の方に謝らねばなりません！
これはもはや、『正統派ＳＦ』だと思います。

何度も繰り返し過去の話が蒸し返されてる点や、連載が進んだ今でも、主人公の真意が隠されている点などが、物語に深みを増している要素ではないでしょうか。